Ćwiczenia bierne wykonywane są przez fizjoterapeutę. Stosujemy je, gdy brak jest dowolnej czynności mięśni. Zasadniczym ich celem jest zamiana ruchu biernego na czynny (wykonywany samodzielnie przez pacjenta). Jeśli jednak nie ma takiej możliwości, to ćwiczenia bierne podtrzymują sprawność narządu ruchu. Ćwiczenia te zapobiegają zesztywnieniom stawowym, obrzękom zastoinowym, a pośrednio odleżynom i odwapnieniom. Utrzymują naturalną długość i elastyczność mięśni i więzadeł oraz utrzymują ruchomość stawów. Jednak przede wszystkim ćwiczenia bierne oddziaływują na Ośrodkowy Układ Nerwowy poprzez udrażnianie szlaków torowania głównie proprioceptywnego (czucie głębokie). Ćwiczenia te mają też korzystny wpływ na sferę czucia powierzchownego, które uaktywnia się na drodze drażnienia eksteroreceptorów (kontakt skóry pacjenta z ręką terapeuty prowadzącej ruch bierny). Dzięki torowaniu opartemu na czuciu powierzchownym i głębokim ćwiczenia bierne spełniają rolę stymulatora ideomotorycznego.